Lietuvos Respublikos saugaus eismo automobilių keliais įstatymo (toliau – SEAKĮ) 23 straipsnio 1 dalies 1 punkte nustatyta, kad lengvuosius keturračius galima vairuoti turint AM kategorijos vairuotojo pažymėjimą.
Keturračius galima vairuoti turint B1 kategorijos vairuotojo pažymėjimą (SEAKĮ 23 straipsnio 1 dalies 5 punktas).
Traktorininkų pažymėjimai nesuteikia teisės vairuoti keturračius.
A ir B kategorijų vairuotojų pažymėjimai suteikia teisę vairuoti galinguosius keturračius (ši įstatymo nuostata įsigaliojo 2014 m. liepos 1 d., iki šio SEAKĮ pakeitimo galinguosius keturračius galima buvo vairuoti turint B kategorijos vairuotojo pažymėjimą). Pagal teismų praktiką, iki 2014 m. liepos 1 d. įgyta teisė vairuoti B kategorijos transporto priemones, suteikia teisę vairuoti ir galinguosius keturračius.
Traktorininko pažymėjimai, kuriais suteikiama teisė vairuoti SM kategorijos savaeiges mašinas, patvirtina teisę vairuoti ir sunkiuosius keturračius motociklus, įregistruotus Traktorių, savaeigių ir žemės ūkio mašinų ir jų priekabų registre (Lietuvos Respublikos žemės ūkio ministro 2009 m. liepos 10 d. įsakymas Nr. 3D-498 „Dėl Traktorių ir savaeigių mašinų vairuotojų (traktorininkų) mokymo ir teisės vairuoti šias transporto priemones įgijimo tvarkos aprašo patvirtinimo“, 42 punktas).
Savaeigės mašinos, tai ratiniai ir vikšriniai ekskavatoriai, krautuvai, savaeigiai kranai, greideriai, vikšriniai buldozeriai, grunto tankintuvai, kelių frezeriai, asfalto klotuvai, plentvoliai, vikšriniai vamzdžių klotuvai, poliakalės, kelių ženklinimo mašinos, medvežės, miško kirtimo mašinos, gatvių priežiūros mašinos, motorinės rogės ir kitos savaeigės mašinos (Lietuvos Respublikos žemės ūkio ministro 2006 m. spalio 2 d. įsakymas Nr. 3D-384 „Dėl Traktorių, savaeigių ir žemės ūkio mašinų ir jų priekabų registravimo taisyklių patvirtinimo“, 2.3 papunktis). Atsižvelgiant į tai, motorines roges (sniego motociklus) galima vairuoti tik turint SM kategorijos traktorininko pažymėjimą.
